Робот с гусеницами
Робот С Резиновыми Гусеницами
Об этом сообщает веб-сайт Phys. Гусеница пяденицы, или землемера, как ее еще называют, за счет особого строения мышц может совершать довольно сложные маневры. К примеру, вытянуться вертикально вверх, опираясь только на 2 пары задних ложноножек. При движении по плоскости гусеница, цепляясь передними ножками, изгибает дугой серединную, безногую, часть тела и передвигает брюшные ноги к грудным, затем укрепившись ложноножками, скользит на передних ногах вперед. Для создания тела робота, ученые распечатали на 3D-принтере формочку и залили ее мягким, очень гибким силиконовым материалом — полидиметилсилоксаном пдмс. Использовав небольшие кусочки полиамидной пленки, они сделали передние и задние ножки для своего робота.
Исследование было опубликовано в журнале Science Advances. Специалисты рассказали, что направление движения и скорость гусеницы регулируются степенью изгиба ее тела — в зависимости от этого животное может двигаться вперед или назад. Ученые сконструировали мягкого робота, созданного на основе двух слоев полимера с интегрированной серебряной нанопроволокой. Нижний слой полимеров сжимается под воздействием тепла, верхний — расширяется при нагревании.
Исследователи из Варшавского университета создали робота-гусеницу, используя технологию жидкокристаллических эластомеров. Мягкий робот длиной 15 миллиметров получает энергию из луча зеленого света и управляется с помощью пространственно-модулированного лазерного луча. Робот реалистично имитирует движения гусеницы: двигается на плоской поверхности, поднимается по склонам, протискивается в узкие щели. Также робот перетаскивает грузы весом в 10 раз превышающий его собственный. Жидкокристаллические эластомеры Liquid Crystalline Elastomers — LCE — «умные» материалы, значительно изменяющие форму под воздействием света. Эта недавно разработанная технология позволяют делать из мягких материалов произвольные трехмерные формы с заданными параметрами.
